智慧路灯能给自动驾驶带来什么好处？
现如今国内智慧路灯越来越火，除了智慧灯杆能成为5G微基站的有效载体之外，还能给智慧安防带维护社会环境的安全。先大部分地区都在推荐智慧城市的建设发展，智慧路灯作为新基建“融合基础设施”的重要载体，由于其本身特性涉及到包括5G建设、节能减排、新能源汽车发展等不少领域，因而得到了新的发展机遇和挑战。
一、国内的自动驾驶为什么会发展迅速？
1、从市场需求看
现全球都处在疫情之下，人们于无接触式配送服务的需求激增，相关领域开始深入挖掘自动驾驶技术在无人配送领域的潜力；政府方面对无人驾驶相关项目也开始逐渐放宽示范应用。
2、从技术层面看
国内企业在大数据数据、高精度GIS地图、定位服务及网联系统等技术领域，已推出相关解决方案或融合国内外技术的混合解决方案，在摄像头、激光雷达、汽车云计划等自动驾驶核心技术领域也在加快取得突破。
3、从基础设施看
在全球新型基础设施的技术能力和建设我国一直处于领先地位。尤其是智慧路灯，智慧灯杆作为智慧城市的重要载体，是实现自动驾驶的主要推力。
近日，江苏、广东、湖北等省出台了新基建实施方案，都有提到充分利用智慧灯杆，推进5G/NB－IoT网络、智慧交通、智慧道路、智慧城市、智慧园区、智慧能源等领域的建设。由此可知，智慧路灯在新基建的规划下，将在各个场景的广泛应用中逐渐覆盖城市，同时可为自动驾驶商用提供基础设施准备。
二、车路协同+5G智慧路灯，实现车聪明、路智慧
智慧灯杆具有“ 分布广、多功能、物联网”等优势。车路协同中的RSU（路侧单元）可与5G智慧灯杆配合，接入智慧灯杆网关与智慧灯杆云平台，形成完整的智慧灯杆系统。
通过智能路灯搭载的智能传感器设备+边缘计算等技术，实时获取城市道路中的车、人、物变化情况，辅助车辆做出驾驶决策，实现了自动驾驶上信息的低延时、行驶的高安全。
新基建以来，我国正大力推进“智慧路灯+车路协同”的智慧道路建设，助力自动驾驶行业。
随着协同发展战略之城市、道路、车辆行人的推进，在无人驾驶领域中智慧路灯杆迎来了新的发展机遇。2021年，我国自动驾驶将进入商用阶段，“5G智慧灯杆+车路协同”成标配。在业界看来，“车路协同+智慧灯杆”融合创新应用是实现自动驾驶的有效途径，智慧灯杆逐渐成为实现车路协同发展的主要推力：
1.政策支持
近两年，国家密集出台了“交通强国”、“智能汽车发展战略”、“新基建”等多项战略，大力推进“智慧路灯+车路协同”智慧道路建设，助力自动驾驶行业发展。目前，我国已拥有超过20个智能网联汽车测试示范区，10多个城市开放了智能网联汽车测试道路，可为自动驾驶技术研发和产品落地提供坚实的支撑、广阔的运行区域和丰富多样的场景。
2.辅助决策
通过5G智慧灯杆+车路协同，智慧灯杆系统上的智能传感、边缘计算等技术，实时感知城市道路中的车、人、物变化情况，辅助车辆做出驾驶决策，实现了自动驾驶上信息的低延时、行驶的高安全。
3.缩减误差
智慧灯杆在支持无人驾驶上具有独特优势，搭载卫星定位模块，周边的自动驾驶、无人驾驶车辆可以以智慧灯杆为基准，实时比对、校正卫星定位信息与自身位置，从而将车辆的行驶定位误差缩减到厘米级。
随着国内智慧路灯的建设发展、自动驾驶技术的不断完善，车-路-路灯相互协同的发展战略的将会逐渐浮现，智慧路灯+车路协同相互结合创新应用会是实现自动驾驶的有效途径之一，车路协同发展将会离不开智慧路灯的推力。
